Python（パイソン）
Pythonは汎用的なプログラミング言語で、いろいろなアプリケーション開発や、システム管理ツールとして幅広く使われています。
ロボットを動かすためには、リアルタイム制御プログラムをプログラミングします。
Raspberry Pi（ラズベリーパイ）
ラズベリーパイは、基板むき出しの超小型コンピューターです。
数千円～１万円前後で購入可能です。
LEDやセンサー、モーターなどのさまざまな電子部品を接続して制御することが可能です。
手作りの回路
ラズベリーパイに接続する各種電子部品がネットで購入でき、手作りで電気回路や機械を作成して、アイデアの実現や動作確認ができます。
ステッピングモータは回転の制御を厳密にできます。
大型モータとドライバ回路で高負荷な動作を実現できます。
